且说刘备入主成都之后，西川之地，传檄而定，川中文武大多归降。于是刘备自领益州牧，大封麾下群臣，在成都大宴数日，暂且不提。
又过数日,刘备召集群臣道：“如今西川已得，然北有曹操，南有袁耀，汉室孤微，当如何是好？”
法正同刘备谏道：“索性一不做，二不休，北上连着东川一并取了！如此进可俯视关陇，退也可稳坐川蜀之地！”
刘备闻言踌躇道：“汉中张鲁深得民心，更兼会用道法，如何轻易取得？”
法正闻言却是毫不在意道：“米贼不过靠些邪法蛊惑人心，如此得来民望岂能稳固？至于些许邪法道术，却从未听过可有以这些邪法道术退据大军的。”
诸葛亮亦在旁进言道：“法孝直所言是也。若不此时取了汉中之地，早晚落入曹操掌中。”
刘备闻言点头道：“即是如此，该当如何进兵？”
诸葛亮思忖一阵道：“汉中地势险峻须得主公亲自前往多提强兵猛将。我与法孝直一人留成都主持，一人随军。”
法正上前一步道：“甚好孔明可留成都。”诸葛亮道:“既然法正愿往，便由我来坐镇成都。孝直当用心辅佐主公！”
汉建安十二年，成神武八年八月，刘备亲任主帅，法正、徐庶为参谋，张飞、魏延为先锋，关羽、赵云、关平、周仓、廖化、刘封、陈到为中军大将，出葭萌关东伐汉中。
诸路人马合计五万，前后队列长数十里声威震动山谷。成都留诸葛孔明与黄权、张松等人守把。
汉中张鲁闻得消息大惊：“刘备帐下有诸葛亮、法正出谋划策，又有关羽、张飞、赵云等熊虎之将，既取了西川又兴兵来犯,当如何是好?”
一旁谋士阎圃连忙答道:“只好屯兵阳平关以阻挡刘备之军。”张鲁低头沉思一阵道:“阳平关已有吾弟张卫,守把今可添兵前往。”
于是遣大将杨任引军五千前去增援。张卫在阳平关日日盼望,见来了救兵甚是欢喜于是加紧把守。
刘备前锋张飞、魏延引副将十员，精兵一万，抵达阳平关下安营扎寨。张飞按捺不住，一到关下，当即提起丈八蛇矛，出兵挑战。
关上张卫、杨任引军下来。两阵对圆张卫道:“大耳贼占了西川五十四州尚且不足，还要来并我东川耶？”
张飞闻言只将蛇矛向关上一挺喝道：“汝这贼厮怎敢辱我大哥？有种的滚下关来，看俺老张这把丈八蛇矛，如何教训你！”
张卫闻言大怒，便教副将任平出马，任平挺刀杀出。张飞见着骤马挺矛闪到任平面前，抬手一矛便将任平刺落马下。
刘备军阵前见张飞抬手一矛便斩了一员敌将，将战鼓直擂的震天响，直让关上张鲁军兵卒看的心中惶恐。
杨任在关看得火起，走到关下叫左右亲兵牵马执刀，骑上战马
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